高端装备制造
一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手
本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手,涉及仿人机器人领域,包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀,变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内,电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内,掌盖和掌体固定连接。本发明采用上述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手,采用多节分控式设计,在柔性指体内置多个电控流体微阀,分别实现各柔指关节的独立控制;设置刚度调节层,进一步提升柔性手抓持物体的稳定性;采用机电集成方式,掌体内包含电控单元与六通组合流体阀,减少了冗余缆线束缚,进一步提高工作效率。
北华大学
授权发明