高端装备制造
一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用,所述永磁同步电机滑模控制方法包括:将电压和永磁体磁链在内的时变参数量转化为非时变量参数;根据电机基本特性且考虑系统不确定性扰动建立永磁同步电机模型;采用矢量控制方法简化所述永磁同步电机数学模型;基于新型趋近律的方法确定永磁同步电机转速控制策略;设计滑模干扰观测器;验证所述滑模观测器和滑模控制策略的有效性。本发明能够实现复杂工况下的永磁同步电机转速准确控制,提高工业永磁同步电机在外部干扰情况下速度控制的性能及鲁棒性,实现平稳到达2500r/min且能承受大负载的转矩扰动,且能够实现高转速下的变速响应。
长春工业大学
授权发明