高端装备制造
一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置,依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式,且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。包括:旋转机构、腕掌背屈及桡尺屈机构、前臂支撑机构、驱动机构。该康复装置可实现腕关节的背屈/掌屈、桡屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式,可完成腕关节的被动训练以及主动训练。在康复装置带动患者进行腕部的桡屈/尺屈训练时,该康复机构可根据患者手腕尺寸调节手部握持把手的位置,使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构,使得机器人结构适用于不同的使用者,本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。
长春工业大学
授权发明