高端装备制造
一种伺服转台角加速度自适应测量方法
本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法,其特征在于具体方法如下:首先在伺服转台上安装角加速度计,角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度,输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V,并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换,再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块,由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器,并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正,再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系,对处理完的角加速度信号进行标定转换,进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量,改善了加速度信号的测量结果,提高了测量精度。
长春工业大学
授权发明