专利名称 一种伺服转台角加速度自适应测量方法
申请号/专利号 CN201110025684.7 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2011-01-24 授权日 2012-11-07
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械工程|数字信号处理|线性|角加速度|有限脉冲响应|直流电压|加速规|自适应|数字化|物理学|自适应滤波器|滤波器|直流电
应用领域 使用惯性力进行加速度测量
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法,其特征在于具体方法如下:首先在伺服转台上安装角加速度计,角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度,输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V,并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换,再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块,由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器,并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正,再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系,对处理完的角加速度信号进行标定转换,进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量,改善了加速度信号的测量结果,提高了测量精度。
图片资料 一种伺服转台角加速度自适应测量方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281