| 专利名称 | 一种大型机电混合惯量系统控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201410441004.3 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2014-08-31 | 授权日 | 2017-12-26 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 电机|控制系统|移动控制|混合系统|惯性|设计速度|卡尔曼滤波|动作控制 | ||
| 应用领域 | 自适应控制 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法,属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后,设定系统期望输出转速和惯量,控制电机调节系统输出转速和惯量;设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是:兼顾了系统输出惯量的精确控制,满足了大型机电混合惯量系统控制需求,提高了控制系统的控制精度与动态响应性能,大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰,提高了系统反馈和控制精度。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |