专利名称 一种大型机电混合惯量系统控制方法
申请号/专利号 CN201410441004.3 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2014-08-31 授权日 2017-12-26
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 电机|控制系统|移动控制|混合系统|惯性|设计速度|卡尔曼滤波|动作控制
应用领域 自适应控制
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法,属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后,设定系统期望输出转速和惯量,控制电机调节系统输出转速和惯量;设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是:兼顾了系统输出惯量的精确控制,满足了大型机电混合惯量系统控制需求,提高了控制系统的控制精度与动态响应性能,大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰,提高了系统反馈和控制精度。
图片资料 一种大型机电混合惯量系统控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281