双五星
一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法
本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置,包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法,根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率;基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则;结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率,以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则,预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化,使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率,提高清扫车智能化程度的同时,达到了节约能源降低功率损耗的目的。
吉林大学
授权发明