| 专利名称 | 一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201910170749.3 | 专利权人（第一权利人） | 吉林大学 |
| 申请日 | 2019-03-07 | 授权日 | 2022-09-09 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 双五星 |
| 技术主题 | 功率损耗|汽车工程|车载|视觉|路面|GPS定位|直流电源|实时计算|能源消耗|道路杂物 | ||
| 应用领域 | 字符和模式识别|设计优化/仿真 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置，包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法，根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率；基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则；结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率，以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则，预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化，使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率，提高清扫车智能化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟转让 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
