新一代信息技术
一种基于格雷码辅助的三维坐标计算方法
本发明属于三维立体重建领域,具体的说是一种基于格雷码辅助的三维坐标计算方法。包括:一、标定双目相机内外参数并且捕获结构光条纹图案;二、对双目相机捕获的结构光条纹图案计算掩码图像,利用掩码图像实现快速相位展开得到绝对相位;三、对绝对相位进行横向约束;四、格雷码辅助搜索等值相位点;五、搜索到等值相位点后利用三角测距原理计算物体的三维坐标。本发明采用基于格雷码辅助的快速搜索等值相位方法获得物体的三维坐标,该方法相对于全局搜索以及双向条纹约束法的搜索速度更快。
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