新一代信息技术
一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统
本发明涉及互联网技术领域,特别是涉及一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统。该方法包括实时获取原始的RGB‑D图像;对其校正得到校正后的RGB‑D图像,将校正后的RGB‑D图像输入至训练完毕的深度神经网络模型,输出人体标定框和机器标定框;对标定框进行跟踪处理得到跟踪结果;换算出三维坐标数据;计算每个机器对象与各所述人体对象之间的欧式距离;当计算得到的欧式距离存在满足预设时,对与目标欧式距离对应的目标机器对象进行控制操作。本发明实施例不需要在机器上安装额外的距离传感器或者图像传感器,避免增加机器的硬件成本,同时实现了可以同时检测多个机器对象与多个人体对象之间的欧式距离,提高了距离检测效率。
长春工业大学
授权发明