高端装备制造
考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法
本发明考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法涉及永磁同步电机最小损耗调速技术领域,该方法以铁损转矩为纽带,设计了最小损耗目标下的PMSM滑模速度控制器;首先,提出了一种基于虚拟损耗功率泰勒级数展开的最小损耗点d轴电流补偿方法,以实现不同工况下的电机最小损耗控制;其次,为了消除铁损耗对调速性能的影响,建立了包含铁损耗的PMSM转速跟踪模型,将最小损耗控制与转速控制联系起来;提出一种基于干扰估计的自适应滑模趋近律,避免滑模增益过高带来的系统能耗与滑模抖振,通过调整系统状态达到滑模面的速度削弱抖振。此外,通过将开关函数加到控制量的导数上有效降低了抖振,实现不确定环境下对设定转速的快速跟随。
长春工业大学
授权发明