新一代信息技术
一种基于SAC的汽车自适应巡航控制优化方法
一种基于SAC的汽车自适应巡航控制优化方法,属于自动驾驶领域,其特征在于,该方法包括以下模块:驾驶环境、状态信息处理模块、SAC强化学习模块、动态奖励函数模块、经验分类模块和经验采样模块。首先,从驾驶环境中获取两个维度的融合信息,得到当前状态,然后,SAC强化学习模块基于当前状态决策控制动作并应用于驾驶环境,更新环境并获取下一时刻的状态。其中,动态奖励函数模块根据动作效果和重要性差异计算奖励值;经验分类模块根据驾驶环境对经验样本进行分区域存储;经验采样模块采用固定经验采样和局部优先经验回放方法,对样本进行采样,用于训练SAC强化学习模块,并决策出最优控制动作,实现自适应巡航控制。
长春工业大学
授权发明