高端装备制造
一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置
本实用新型提出一种基于视觉惯导的播种机定位与精准播种控制装置,该装置包括微型工控机、固定在微型工控机上的相机、播种机、播种机控制柜、WIFI串口服务器,其特征在于,所述微型工控机与相机线连接,所述微型工控机通过WIFI与WIFI串口服务器连接,所述WIFI串口服务器与播种机控制柜线相连,所述微型工控机安装Ubuntu18.04系统,所述Ubuntu18.04系统中安装melodic版本的ROS系统。本实用新型提出了一种基于ROS系统和嵌入式系统相结合的定位、播种装置,利用视觉和IMU信息解算出位移信息,具有在复杂环境下实现实时定位、多元信息融合的能力。
长春工业大学
实用新型