| 专利名称 | 一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法和电驱动控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202211531975.8 | 专利权人（第一权利人） | 东北电力大学 |
| 申请日 | 2022-12-01 | 授权日 | 2023-06-30 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 双五星 |
| 技术主题 | 结构工程|人造肌肉|碳纳米管纱|纤维 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手|碳纤维|涂层 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法和电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟许可；拟转让 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
