| 专利名称 | 压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器设计方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202110675463.8 | 专利权人（第一权利人） | 吉林大学 |
| 申请日 | 2021-06-17 | 授权日 | 2022-09-09 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 双五星 |
| 技术主题 | 动态模型|绩效指标|集成电路制造| 成电路生产|工业工程学|直线电动机|控制器设计|电机|控制工程|等效输入|运动控制|非线性|频域 | ||
| 应用领域 | 压电效应/电致伸缩或磁致伸缩的电动机 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器，属于控制工程技术领域。本发明的目的是减弱了传统离散滑模控制器在对强非线性被控对象进行控制时超调较大、调节时间较长、易振荡等问题对控制精度的影响，实现了对压电直线电机高精度控制的压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器。本发明根据频域性能指标设计串联校正控制器；在设计的串联校正控制器基础上，引入扰动估计项，建立带有扰动估计的压电直线电机的等效输入‑输出动态模型；在系统精确模型难以获得的情况下，设计基于带有扰动估计的动态模型设计滤波器型2‑TDSMC。本发明对提高电机的定位精度，推进超高精密领域与集成电路制造产业的发展具有十分重要的研究意义。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟许可 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
