专利名称 S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法
申请号/专利号 CN202110674284.2 专利权人(第一权利人) 吉林大学
申请日 2021-06-17 授权日 2022-07-05
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 双五星
技术主题 电机|人工智能|迭代学习控制|磁铁|直线电动机|非线性|控制器设计|学习控制器|控制模型
应用领域 线性电动机控制|控制目的的模型/仿真|电动机参数的估测/修正
意向价格 具体面议
专利概述 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法,属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题,设计了超前校正的线性自抗扰控制器,然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是:基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器;设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能,能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。
图片资料
合作方式 拟许可
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281