专利名称 自动驾驶车辆换道方法
申请号/专利号 CN202010137162.5 专利权人(第一权利人) 吉林大学
申请日 2020-03-02 授权日 2022-03-08
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 双五星
技术主题 人工智能|交通效率|大数据|运筹学|实时计算
应用领域 自动驾驶|交通出行|换道决策
意向价格 具体面议
专利概述 一种自动驾驶车辆换道方法,属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是通过对交通行驶大数据进行挖掘,建立了能够反映人类的耐心和礼让的心理因素模型,并将其融入到换道决策中的自动驾驶车辆换道方法。本发明构建反映自动驾驶车辆跟随前方较慢车辆时的耐心程度的模型和礼让程度的模型,通过耐心阈值和礼让系数判定是否换道。本发明考虑人类驾驶心理因素的自动驾驶车辆换道决策方法,结构清晰,易于实现,能够广泛应用于各类复杂的交通环境,可以提升换道决策的有效性、安全性,进而提高交通通行效率。将人类心理因素(如耐心、礼让等)融入换道决策中,并构建一种能够考虑心理因素的换道决策框架,以达到提升换道决策的易用性、有效性、安全性和提高交通环境的通行效率。
图片资料 自动驾驶车辆换道方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281