专利名称 一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置
申请号/专利号 CN201710583639.0 专利权人(第一权利人) 吉林大学
申请日 2017-07-18 授权日 2018-03-09
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 双五星
技术主题 转向系统|两个自由度|转向控制|反馈控制|时间信息|主动转向|方向盘
应用领域 转向拉杆|自动转向控制部件
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置,包括:传感模块,用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息;控制模块,基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型,通过传感模块输入的实时信息预测车辆未来行驶轨迹,并与优秀驾驶员操控下的理想行驶轨迹进行偏差计算,进而在线控转向系统的PID控制环节中采取反馈控制并向执行模块发送补偿信号;执行模块,执行电机通过控制模块发送的补偿信号主动调控控制方向盘总成,执行转向需求。本发明既实现了对方向盘转向控制的主动辅助调整,同时也使得车辆运动轨迹趋于理想。
图片资料 一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281