专利名称 一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
申请号/专利号 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-08-06 授权日 2022-04-15
专利类别 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题
应用领域
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人,属于医疗器械技术领域,包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器;所述躯干总成包括:支架、腰带、三角支架和腰部垫块;所述腿部总成包括:膝关节电机、L型万向连杆、大腿支架、万向连杆电机、大腿绑带、软轴、传动蜗杆、小腿支架、伸缩支架、大腿压力传感器、大腿角度传感器、小腿压力传感器、小腿角度传感器和小腿绑带。本发明所提供的一种新型下肢康复外骨骼机器人,采用球形接头连接,同时柔性背心贴合身体,使设备更稳固而且提高了舒适性和灵活性,实现了腿部的轻量化设计,同时采用软轴传动,增加了装置柔性,提高了舒适度。
图片资料 一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
合作方式 拟转让
联系人 万象煜 联系电话 15044026971