专利名称 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法
申请号/专利号 CN201810735023.5 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2018-07-06 授权日 2021-06-01
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 机械工程|汽车模型|滑移角|卡西姆|控制算法|汽车工程|制动扭矩|模型预测控制|参考模型|制动力|算法|数据处理|模型预测|偏航力矩
应用领域 制动器
意向价格 具体面议
专利概述 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型;参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息,包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数;MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息,优化求解出汽车的前轮转角和补偿横摆力矩;前轮转角直接输出给CarSim汽车模型,补偿横摆力矩输出给制动力分配模块,通过制动力分配模块确定出四个车轮的制动力矩,输出给CarSim汽车模型,实现稳定性控制。
图片资料 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281