| 专利名称 | 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201810735023.5 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2018-07-06 | 授权日 | 2021-06-01 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 机械工程|汽车模型|滑移角|卡西姆|控制算法|汽车工程|制动扭矩|模型预测控制|参考模型|制动力|算法|数据处理|模型预测|偏航力矩 | ||
| 应用领域 | 制动器 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型;参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息,包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数;MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息,优化求解出汽车的前轮转角和补偿横摆力矩;前轮转角直接输出给CarSim汽车模型,补偿横摆力矩输出给制动力分配模块,通过制动力分配模块确定出四个车轮的制动力矩,输出给CarSim汽车模型,实现稳定性控制。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |