专利名称 基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法
申请号/专利号 CN202010607908.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-06-30 授权日 2022-05-06
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 控制工程|尺寸|系统控制器|路面|控制参数|自适应|终端滑动模式控制|工业工程学|控制器设计|图论|数学图
应用领域 自适应控制
意向价格 具体面议
专利概述 基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法涉及ASR控制领域,该方法基于图论将ASR分解为四个单车轮智能体子系统以降低模型维数,将ASR控制器设计转化为单轮智能体子系统控制器设计,并提出一种单轮智能体自适应非奇异终端滑模控制器,采用自适应估计机制来选择控制器切换项增益,并且通过控制参数的选择可调整实际滑移率达到理想滑移率值的时间。本发明实现了在不同的路面附着条件下,车轮的实际滑移率在有限的时间内达到理想的滑移率值,有效地避免了车轮打滑的问题,提高系统的安全性和驱动能力。
图片资料 基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281