| 专利名称 | 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010786034.3 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-08-06 | 授权日 | 2023-01-10 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 汽车工程|制动控制|机械工程|制动扭矩|汽车模型|参考模型|制动力|滑移角|控制理论|数据处理 | ||
| 应用领域 | 自适应控制 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型模块、轮胎数据处理模块、MPC控制器、CarSim汽车模型;参考模型模块用于计算参考横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理模块用于计算轮胎侧向力和轮胎状态刚度;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量;MPC控制器优化出前轮转角以及四个车轮的制动力矩,输入给CarSim汽车模型,实现转向和制动控制权的合理分配。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |