专利名称 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法
申请号/专利号 CN202010786034.3 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-08-06 授权日 2023-01-10
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 汽车工程|制动控制|机械工程|制动扭矩|汽车模型|参考模型|制动力|滑移角|控制理论|数据处理
应用领域 自适应控制
意向价格 具体面议
专利概述 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型模块、轮胎数据处理模块、MPC控制器、CarSim汽车模型;参考模型模块用于计算参考横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理模块用于计算轮胎侧向力和轮胎状态刚度;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量;MPC控制器优化出前轮转角以及四个车轮的制动力矩,输入给CarSim汽车模型,实现转向和制动控制权的合理分配。
图片资料 一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281