专利名称 一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法
申请号/专利号 CN202010786342.6 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-08-07 授权日 2023-09-05
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 汽车工程|控制工程|汽车模型|时域|滑移角|路径追踪|卡西姆
应用领域 内燃活塞发动机|控制装置
意向价格 具体面议
专利概述 一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法,其特征在于,该方法包括MPC路径跟踪控制器、轮胎侧偏角估计模块、CarSim汽车模型和轮胎模型线性化模块。轮胎侧偏角估计模块用于估计预测时域内的轮胎侧偏角序列,轮胎模型线性化模块用于预测时域内非线性轮胎力的线性处理,MPC路径跟踪控制器优化求解出汽车的前轮转角序列,输入给CarSim汽车模型,实现路径跟踪控制。
图片资料 一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281