| 专利名称 | 一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010786342.6 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-08-07 | 授权日 | 2023-09-05 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 汽车工程|控制工程|汽车模型|时域|滑移角|路径追踪|卡西姆 | ||
| 应用领域 | 内燃活塞发动机|控制装置 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法,其特征在于,该方法包括MPC路径跟踪控制器、轮胎侧偏角估计模块、CarSim汽车模型和轮胎模型线性化模块。轮胎侧偏角估计模块用于估计预测时域内的轮胎侧偏角序列,轮胎模型线性化模块用于预测时域内非线性轮胎力的线性处理,MPC路径跟踪控制器优化求解出汽车的前轮转角序列,输入给CarSim汽车模型,实现路径跟踪控制。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |