| 专利名称 | 一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010786297.4 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-08-07 | 授权日 | 2022-11-11 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 汽车工程|机械工程|汽车模型|制动力|控制理论|路径追踪|卡西姆 | ||
| 应用领域 | 内燃活塞发动机|控制装置 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法,其特征在于,该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量,包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移;MPC控制器优化求解出汽车的前轮转角和各个车轮的制动力并输入给CarSim汽车模型,实现汽车的路径跟踪。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |