专利名称 一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
申请号/专利号 CN202010786297.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-08-07 授权日 2022-11-11
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 汽车工程|机械工程|汽车模型|制动力|控制理论|路径追踪|卡西姆
应用领域 内燃活塞发动机|控制装置
意向价格 具体面议
专利概述 一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法,其特征在于,该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量,包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移;MPC控制器优化求解出汽车的前轮转角和各个车轮的制动力并输入给CarSim汽车模型,实现汽车的路径跟踪。
图片资料 一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281