| 专利名称 | 一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202110372906.6 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-04-07 | 授权日 | 2023-05-05 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 动态模型|控制工程|机器人|神经网络|人体运动|鲁棒控制|弹道控制|神经网络辨识|动力学模型|实时计算 | ||
| 应用领域 | 全面工厂控制|自适应控制 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明涉及一种本发明提供的机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质。该机器人分散鲁棒跟踪控制方法通过采用RBF神经网络辨识笛卡尔空间的人类运动意图，然后依据获取的动力学模型和确定的人类运动意图构建分散鲁棒控制器，最后，利用模块化机器人关节空间与笛卡尔空间的映射关系，采用构建的这一分散鲁棒控制器根据所述人类运动意图控制模块化机器人关节的运动，以达到辨识人类运动意图的目的，实现人类和模块化机器人的实时交互控制，进而在提高模块化机器人运动轨迹控制效率和精确性的同时，使模块化机器人能够完全“顺应”人类的控制意图。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
