专利名称 一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法
申请号/专利号 CN202110788191.2 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-07-13 授权日 2023-02-10
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 视觉|工程学|聚类算法|在线模型|点云|模式识别|模型匹配|机器视觉|点对|全球模型|场景图
应用领域 图像增强|图像分析|字符和模式识别|神经学习方法|制造计算系统
意向价格 具体面议
专利概述 本发明属于无序分拣机器视觉领域,具体的说是一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法。该方法包括:一、获取完整待抓取工件场景图像并进行预处理,对图像中工件完成实例分割,根据实例分割结果提取二维图像的边缘;二、对采集得到的待抓取工件场景的点云数据进行预处理操作,根据提取得到的二维图像的边缘作为索引,进一步提取点云数据边缘;并计算点云边缘中的点对特征,建立全局模型描述;三、进行在线的模型匹配,采用基于霍夫投票原理的投票方法获取候选位姿,并采用连接性密度聚类算法对候选位姿进行聚类,并采用ICP配准算法对位姿进行优化。本发明在保证工件识别速度的同时,可以大大的提高对于汽车钣金件的识别与定位精度。
图片资料 一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281