| 专利名称 | 一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202110788191.2 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-07-13 | 授权日 | 2023-02-10 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 视觉|工程学|聚类算法|在线模型|点云|模式识别|模型匹配|机器视觉|点对|全球模型|场景图 | ||
| 应用领域 | 图像增强|图像分析|字符和模式识别|神经学习方法|制造计算系统 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明属于无序分拣机器视觉领域,具体的说是一种提高汽车钣金工件的识别与定位精度的方法。该方法包括:一、获取完整待抓取工件场景图像并进行预处理,对图像中工件完成实例分割,根据实例分割结果提取二维图像的边缘;二、对采集得到的待抓取工件场景的点云数据进行预处理操作,根据提取得到的二维图像的边缘作为索引,进一步提取点云数据边缘;并计算点云边缘中的点对特征,建立全局模型描述;三、进行在线的模型匹配,采用基于霍夫投票原理的投票方法获取候选位姿,并采用连接性密度聚类算法对候选位姿进行聚类,并采用ICP配准算法对位姿进行优化。本发明在保证工件识别速度的同时,可以大大的提高对于汽车钣金件的识别与定位精度。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |