| 专利名称 |
一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法 |
| 申请号/专利号 |
CN202110821716.8 |
专利权人(第一权利人) |
长春工业大学 |
| 申请日 |
2021-07-21 |
授权日 |
2024-04-12 |
| 专利类别 |
授权发明 |
战略新兴产业分类 |
新一代信息技术 |
| 技术主题 |
计算机图形|点云|图像预处理|双目立体|立体匹配|数字图像处理|卷积神经网络|视差|神经网络|感兴趣区域|物理学|图像捕捉 |
| 应用领域 |
图像增强|图像分析|内燃活塞发动机|神经学习方法|3D建模 |
| 意向价格 |
具体面议 |
| 专利概述 |
本发明属于数字图像处理领域,具体的说是一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法。包括:步骤一、对双目相机拍摄图像进行立体校正,使左右图像同点名位于同一极;步骤二、对矫正后的图像进行预处理;步骤三、通过最小割‑最大流图像分割算法对感兴趣区域进行复杂背景去除;步骤四、通过卷积神经网络立体匹配算法,恢复深度信息,得到视差图;步骤五、根据步骤四所得视差图对表面点云进行重建。本发明通过立体校正、图像预处理、感兴趣区域背景去除、立体匹配、点云重建等流程解决重建精度低、速度慢与可迁移差等问题。 |
| 图片资料 |
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| 合作方式 |
具体面议 |
| 联系人 |
戚梅宇 |
联系电话 |
13074363281 |