专利名称 一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法
申请号/专利号 CN202110821716.8 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-07-21 授权日 2024-04-12
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 计算机图形|点云|图像预处理|双目立体|立体匹配|数字图像处理|卷积神经网络|视差|神经网络|感兴趣区域|物理学|图像捕捉
应用领域 图像增强|图像分析|内燃活塞发动机|神经学习方法|3D建模
意向价格 具体面议
专利概述 本发明属于数字图像处理领域,具体的说是一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法。包括:步骤一、对双目相机拍摄图像进行立体校正,使左右图像同点名位于同一极;步骤二、对矫正后的图像进行预处理;步骤三、通过最小割‑最大流图像分割算法对感兴趣区域进行复杂背景去除;步骤四、通过卷积神经网络立体匹配算法,恢复深度信息,得到视差图;步骤五、根据步骤四所得视差图对表面点云进行重建。本发明通过立体校正、图像预处理、感兴趣区域背景去除、立体匹配、点云重建等流程解决重建精度低、速度慢与可迁移差等问题。
图片资料 一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281