专利名称 一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法
申请号/专利号 CN202111024116.5 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-09-02 授权日 2024-07-26
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 视觉|动态功能|核医学|视觉方法|视角|影像诊断学|物理学|语义图|特征提取|对象检测|多视角|视觉技术
应用领域 图像增强|图像分析|字符和模式识别|神经学习方法|3D建模
意向价格 具体面议
专利概述 一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法,涉及计算机视觉技术领域。本发明通过RGB‑D相机采集环境图像信息,对所获得的图像进行特征提取和语义分割,得到提取的ORB特征点与语义分割结果;利用基于多视角几何约束的动态物体检测算法,检测出剩余动态物体并剔除动态特征点;顺次执行跟踪、局部建图以及回环检测线程,从而在动态场景下构建出准确的静态场景八叉树三维语义地图,最终实现面向动态场景的基于语义分割动态点的视觉SLAM方法。
图片资料 一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281