| 专利名称 | 一种基于改进YOLOv4的可移动机器人目标检测方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202210496122.9 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2022-05-07 | 授权日 | 2024-10-22 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 训练集|工程学|移动机器人|网络模型|实时采集|测试装置|计算机视觉|目标检测|类机器人|数据集 | ||
| 应用领域 | 字符和模式识别 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种基于改进YOLOv4的可移动机器人目标检测方法，其中，目标检测模型包括：（1）获取DJI ROCO数据集，对数据集进行数据增强处理后划分为训练集和测试集；（2）将训练集输入改进的YOLOv4网络模型进行模型训练；（3）将训练后的最佳模型进行量化处理；（4）将测试集输入进量化后的最佳模型中进行测试，即得训练好的可移动机器人目标检测模型。进行目标检测时，实时采集移动中的机器人图片，根据训练后的基于改进YOLOv4的可移动机器人目标检测模型对机器人图片进行机器人目标检测。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
