专利名称 一种基于机器学习的三维点云精确配准方法
申请号/专利号 CN202311034286.0 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2023-08-17 授权日 2023-12-29
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 人工蜂群算法|图像处理|工程学|自适应|智能算法|局部最优|加速度系数|影像处理|点云|阈值|Q学习|算法|群体智能
应用领域 图像增强|图像分析|人造生命
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法,属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗日加速度系数改进雇佣蜂蜜源更新方式,并融合Q学习,针对问题特征设计Q学习的状态、动作及奖励函数,实现拉格朗日加速度系数参数自学习及蜜源位置灵活更新,在侦查蜂阶段引入Levy飞行策略,并提出自适应搜索阈值limit,提高算法跳出局部最优的能力。本发明应用于图像处理技术领域,与现有技术相比,具有更强的搜索能力,更快的收敛速度,能够实现三维点云的精确配准。
图片资料 一种基于机器学习的三维点云精确配准方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281