专利名称 一种基于Dueling DQN算法的多AGV负载均衡与任务调度方法
申请号/专利号 CN202311805708.X 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2023-12-26 授权日 2024-04-26
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 神经网络结构|网络结构|路径长度|人工智能|道路网|运筹学|神经网络|算法优化|决策模型|物流
应用领域 基于特定数学模式|预测|神经学习方法
意向价格 具体面议
专利概述 本发明提出一种基于Dueling DQN算法的多AGV负载均衡与任务调度方法,涉及智能车间的仓储物流自动配送领域。在车间收集生产作业数据,以数据为基础建立马尔科夫决策模型。设定训练数据样本,用Dueling DQN算法优化数据的神经网络结构,输出层动作价值函数Q为价值函数和优势函数的线性加和,将价值函数和优势函数分开建模,使智能体更好的处理与动作关联较小的状态。构建奖惩函数与路网负载的联系,将路径长度和路网负载融入奖惩函数。构建关注状态价值和动作优势值差异的任务调度匹配执行机制,可以应用于仓储车间的AGV任务调度领域。与现有技术相比,本发明可高效优化路网负载,准确匹配不同状态和动作调度策略,极大提高了生产效率。
图片资料 一种基于Dueling DQN算法的多AGV负载均衡与任务调度方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281