专利名称 基于Q学习遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法
申请号/专利号 CN202410971315.4 专利权人(第一权利人) 吉林大学
申请日 2024-07-19 授权日 2025-09-23
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 控制系统|机器学习|人工智能|电动载具|自适应|滑动模式控制|路径追踪|遗传算法优化|跟踪误差|算法|遗传算法|输入输出线性化
应用领域 机器学习|自适应控制|控制装置|遗传法则
意向价格 具体面议
专利概述 基于Q学习遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域,其首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪模型;然后考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性,重新定义路径跟踪系统的输出,通过输入输出线性化将路径跟踪系统分解输入输出子系统和零动态子系统;对输入输出子系统提出自适应广义滑模控制方法,使输入输出子系统的状态快速跟随其理想值;通过稳定性分析获取零动态子系统稳定的条件,并在此基础上提出基于Q学习遗传算法优化的控制器参数设计方法,以实现智能电动汽车路径跟踪控制系统在平衡点附近的渐近稳定。本发明有效提高了智能电动汽车的路径跟踪能力,保证其在极限工况下的动力学稳定性。
图片资料 基于Q学习遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281