专利名称 一种基于风险边界的大型散料装备路径规划方法
申请号/专利号 CN202510267413.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2025-03-07 授权日 2025-08-26
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 碰撞风险|无人机|路径|点云|风险|运筹学|工业工程学|神经网络|环境监测|决策策略
应用领域 生物学模型|制造计算系统|基于知识的模式的计算机系统
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种基于风险边界的大型散料装备路径规划方法,该方法涉及机器学习、路径规划等领域。首先,利用确定性点云点云获取环境中的障碍物,计算出在给定风险容忍度下安全区域的边界,来定义障碍物的风险边界,通过专家演示学习决策策略训练神经网络采样器。随后,构建神经成本估计器以从样本中选择最佳信息状态,使用神经网络递归地向起点和目标双向推进,再基于平方和优化验证中间连接的碰撞风险。与其他方法相比,本发明不仅可以应用于大型散料装备的路径规划,还可以扩展到其他领域和场景,例如无人驾驶车辆、无人机导航、环境监测等。
图片资料 一种基于风险边界的大型散料装备路径规划方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281