专利名称 一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手
申请号/专利号 CN201410481662.5 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2014-09-22 授权日 2023-09-19
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 工业机器人|机器人康复|机器|指关节|物理学|康复机器人|类机器人|控制系统|线驱动|气动回路|机械手|机械手指|气动力学
应用领域 程序控制机械手|夹头
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路;机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管;五个机械手指的下指节分别通过各自的连接件同一方向安装在机械手掌内;分别用细闸线穿过上、中、下指节和连接件,并在上指节进行固定,闸线另一端穿过限位件与气缸连接作为驱动装置。根据气动的柔性优点,研制了机械手的气体驱动工作过程和相应的气动回路,使机器手的抓取力度可调。本发明的气动闸线驱动方式且具有人手特征的机械手极高的还原了人手抓取的动作,可以用仿生机器人、康复机器人及工业机器人等领域。
图片资料 一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281