专利名称 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台
申请号/专利号 CN201410646966.2 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2014-11-16 授权日 2016-08-17
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 铰链角度|滑轮组|三脚架头|工作空间
应用领域 机台/支架
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台,属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上,立柱分别固定在静平台的三个角上,滑轮组分别固定在立柱顶端两侧,6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接,云台上平面与下平面采用电动缸连接,该电动缸与上平面采用球铰链连接,该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖,实现了位置和姿态的粗精调整,从而达到机构运动要求,扩大了系统工作空间,有效的提高了系统定位精度及可靠性。
图片资料 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281