| 专利名称 | 一种变论域模糊PID双液压缸电液伺服同步控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 申请号/专利号 | CN201610325667.8 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2016-05-17 | 授权日 | 2019-10-01 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 模糊规则|自适应|模糊pid|模糊推理|域|液压缸|膨胀系数|自动控制|电动液压|同步控制|高斯隶属度函数|宇宙|可变域|模糊PID控制器 | ||
| 应用领域 | 具有特定特征的控制器 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。 | ||
| 图片资料 |
|
||
| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
