| 专利名称 | 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统 | ||
|---|---|---|---|
| 申请号/专利号 | CN201710928247.3 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2017-10-09 | 授权日 | 2021-02-23 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 电机|控制系统|控制工程|机器人|三角并联机器人|运动链|执行器|单片机|鱼眼|工作空间|极限开关 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
