专利名称 一种小型钻铣机器人结构及控制系统
申请号/专利号 CN201711456126.X 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2017-12-28 授权日 2021-08-10
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 控制系统|机械制造|控制工程|机器人|智能机
应用领域 程序控制机械手|爪臂
意向价格 具体面议
专利概述 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统,属于智能机械制造技术领域,包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统,第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行,第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直,大臂连接着第一回转机构与第二回转机构,Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构,第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上,小臂与第三回转机构固连在一起,控制系统固定在第一回转机构的基座上,控制系统采用模块化方式搭建;本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向,作业适应性强,适应度广,使用效果好,便于推广应用。
图片资料 一种小型钻铣机器人结构及控制系统
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281