| 专利名称 | 一种小型钻铣机器人结构及控制系统 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201711456126.X | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2017-12-28 | 授权日 | 2021-08-10 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 控制系统|机械制造|控制工程|机器人|智能机 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手|爪臂 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统,属于智能机械制造技术领域,包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统,第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行,第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直,大臂连接着第一回转机构与第二回转机构,Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构,第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上,小臂与第三回转机构固连在一起,控制系统固定在第一回转机构的基座上,控制系统采用模块化方式搭建;本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向,作业适应性强,适应度广,使用效果好,便于推广应用。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |