专利名称 一种仿生柔性足式张拉机构
申请号/专利号 CN201810521355.3 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2018-05-28 授权日 2025-01-07
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机械设备|万向接头|球形接头|气弹簧|轴承|光轴|法兰 (机械)|物理学
应用领域 程序控制机械手|接头|机动车
意向价格 具体面议
专利概述 仿生柔性足式张拉机构,属于机械设备技术领域,包括上端顶板,下端底板,七个连接构件,六个球关节轴承,三个气弹簧,带有法兰座的直线轴承,光轴,十字万向节,三个拉簧。光轴通过带法兰座的直线轴承和连接构件与上端顶板连接,通过十字万向节与下端底板连接,弹簧通过球关节轴承分别与上端连接构件、下端连接构件连接,上端顶板通过拉簧与底板连接。通过机构的可变形,实现自适应地形的功能,在机械设备技术领域具有广阔的应用前景。
图片资料 一种仿生柔性足式张拉机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281