专利名称 基于张拉整体结构的仿生足机构
申请号/专利号 CN201810521085.6 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2018-05-28 授权日 2023-05-02
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 机器人|机械设备|球形接头|轴承|物理学|撞击|张拉整体
应用领域 机动车
意向价格 具体面议
专利概述 本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及到一种具有缓冲和减震特性的仿生足机构,其特征包括连接件,拉簧,固定杆,球关节轴承,轴,直线轴承,套筒,压簧。基于张拉整体结构弹性变形的特点,提出一种仿生足机构的设计方法,具有结构简单,尺寸相对较小,成本低廉的特点,能够实现缓冲与减震功能。本发明可应用于机器人行走装置以减缓地面冲击力。
图片资料 基于张拉整体结构的仿生足机构
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281