专利名称 一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台
申请号/专利号 CN201821885900.9 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2018-11-16 授权日 2019-10-01
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 工作环境|铰链角度|两个自由度|驱动马达|航拍|三脚架头|工作空间|直升机旋翼|多自由度|并行模拟|仿真
应用领域 地面装置
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型公开了一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台,属于飞行模拟领域,包括平移组合装置、转台、下平台支撑架和放置在下平台上的电推杆,电推杆和下平台支撑架与上平台通过万向铰链连接,设置在上平台的是二自由度平台,二自由度平台两端分别设置有转动驱动电机,驱动电机驱动放置有机载航拍相机的振动台。本实用新型通过二自由度平台的刚性连接可以实现Z轴方向的移动、绕Y轴的转动;将航拍相机放置在振动台上用以模拟旋翼无人机工作时的环境;电推杆和下平台支撑架可以实现平台的俯仰运动;通过转台可以实现装置的360°旋转,实现了全方位的转动;通过平移组合装置可以模拟无人机空中前后方向、左右方向的移动。该装置可以结合串并联的优点,扩大航拍相机拍摄的工作空间,使相机云台多方位采集图像,功能齐全且降低成本。
图片资料 一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281