| 专利名称 | 一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201821885900.9 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2018-11-16 | 授权日 | 2019-10-01 |
| 专利类别 | 实用新型 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 工作环境|铰链角度|两个自由度|驱动马达|航拍|三脚架头|工作空间|直升机旋翼|多自由度|并行模拟|仿真 | ||
| 应用领域 | 地面装置 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本实用新型公开了一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台,属于飞行模拟领域,包括平移组合装置、转台、下平台支撑架和放置在下平台上的电推杆,电推杆和下平台支撑架与上平台通过万向铰链连接,设置在上平台的是二自由度平台,二自由度平台两端分别设置有转动驱动电机,驱动电机驱动放置有机载航拍相机的振动台。本实用新型通过二自由度平台的刚性连接可以实现Z轴方向的移动、绕Y轴的转动;将航拍相机放置在振动台上用以模拟旋翼无人机工作时的环境;电推杆和下平台支撑架可以实现平台的俯仰运动;通过转台可以实现装置的360°旋转,实现了全方位的转动;通过平移组合装置可以模拟无人机空中前后方向、左右方向的移动。该装置可以结合串并联的优点,扩大航拍相机拍摄的工作空间,使相机云台多方位采集图像,功能齐全且降低成本。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |