专利名称 基于多智能体的多电机耦合系统间接张力控制方法
申请号/专利号 CN201811450318.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2018-11-30 授权日 2020-04-21
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 绩效指标|生产质量|数学模型|工业工程学|汽车安全|张力控制|电机|控制工程|耦合系统|强耦合|生产线|安全气囊|非线性|非线性参数
应用领域 卷绕条材
意向价格 具体面议
专利概述 基于多智能体的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域,其根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型,作为间接张力控制策略设计的基础;根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的目标,建立了四个电机理想角速度之间的函数关系,取消张力传感器,间接实现张力的恒定。本发明有效降低气囊材料不均造成的卷轴周期性扰动,解决了系统中存在的多变量、强耦合、非线性、参数时变造成的张力控制品质变差问题,使系统快速达到期望的性能指标,提高了系统对干扰等不确定项的灵活性和鲁棒性,不仅节省了成本,而且提高了气囊产品生产质量。
图片资料 基于多智能体的多电机耦合系统间接张力控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281