专利名称 撑膜机械手
申请号/专利号 CN201910029027.6 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2019-01-12 授权日 2022-09-16
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 电机|硅胶膜|物理治疗|机械手|机械手|康复医学|硅胶|医务人员
应用领域 超声波/声波/次声波诊断|外科设备|夹头|次声波诊断|声波诊断
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种撑膜机械手,属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜的问题。撑膜机械手,包括四杆传动机构、驱动装置和撑爪滑块机构,驱动装置驱动四杆传动机构,进而驱动撑爪滑块机构动作,实现四个撑爪的撑开和收缩动作,由于四杆传动机构为省力机构,通过小功率电机可以输出较大的的驱动力,能够实现大柔性硅胶膜的自动撑开,降低医护人员劳动强度,同时大大提高了工作效率。
图片资料 撑膜机械手
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281