| 专利名称 | 基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN201910432037.4 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2019-05-23 | 授权日 | 2023-03-03 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 扩展卡尔曼滤波器|角距离|计算物理学|奇异值分解|轨道|算法|卡尔曼滤波|恒星传感器 | ||
| 应用领域 | 测量装置 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明涉及一种基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法，属于天文导航领域。包括如下步骤：利用坐标变换过程中奇异值不变的特性建立校准模型；利用可观测性对模型进行优化；最优星组合模型的选择；奇异值的选择；基于扩展卡尔曼滤波器EKF估计相机参数。与传统的角距离（AD）方法相比，本发明方法的精度和收敛速度好，SVD方法的每帧平均标定时间明显短于AD方法。这意味着SVD方法的计算成本比传统方法明显缩小，这对于资源有限的星敏感器具有非凡的意义。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
