专利名称 一种AGV调度和交叉口分流控制方法
申请号/专利号 CN201910939880.1 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2019-09-30 授权日 2022-09-16
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 控制工程|路径|路线规划|工业工程学|流控制|系统工程
应用领域 电动/混合动力|二维的位置/航道控制
意向价格 具体面议
专利概述 一种AGV调度和交叉口分流控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1AGV运行地图建立;2起始站点和终止站点选择;3路径规划和路径记忆;4交叉口分流控制;5AGV运行和监控。
图片资料 一种AGV调度和交叉口分流控制方法
合作方式 具体面议
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281