| 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010617755.1 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-07-01 | 授权日 | 2022-08-02 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 机械工程|膝关节|外骨骼|康复训练|大腿|人机交互|康复机器人 | ||
| 应用领域 | 被动锻炼用器械|肌肉训练器械 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明提供了一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构，该发明包括大腿组件、膝关节组件、小腿组件、四个张拉整体结构辅助组件，六个弹簧辅助组件，六个大腿弹簧组件和六个小腿弹簧组件。本发明与患肢构成张拉整体结构，在抬小腿的时候，本发明的大腿弹簧组件和小腿弹簧组件可以有效地代替患者痉挛或者萎缩的肌肉，使得患者有足够的力量抬起小腿。由于本发明有强大的人机交互性能，从而保证患者在康复训练中得到良好的康复效果，极大地提高了康复训练的安全性。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
