| 专利名称 | 一种电磁可控式柔性驱动装置及其控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010729044.3 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-07-27 | 授权日 | 2021-05-25 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 减速器|电机|机器人|驱动马达|柔性机构|执行器|时间控制|控制理论|电流|压力传感器|磁芯|磁场 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手|被动锻炼用器械 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种电磁可控式柔性驱动装置及其控制方法，属于机器人柔性驱动技术领域，包括:驱动机构、往复机构、电磁柔性机构、电源以及中央控制器；所述驱动机构主要由驱动电机和减速器组成，所述往复机构包括：支撑框架、滑动套筒和丝杆；所述电磁柔性机构包括：外壳、磁芯推杆、线圈、压力传感器和底座，所述电源分别与中央控制器、线圈、压力传感器和驱动电机电连接。本发明公开了一种电磁可控式柔性驱动装置及其控制方法，通过磁芯推杆在通电线圈产生的感应磁场中受力提供弹力，通过控制器调节线圈电流，实现对电磁柔性机构的弹性系数的实时控制。与已知的柔性驱动相比，具有结构紧凑可靠、可调节范围广、调节方式灵活等特点。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
