| 专利名称 | 一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202010782959.0 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-08-06 | 授权日 | 2022-04-15 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 电机|膝关节|医疗器械|医疗设备|球形接头|大腿|康复|压力传感器|肌电信号|外骨骼机器人 | ||
| 应用领域 | 诊断|被动锻炼用器械|帮助人走动的器具 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大腿支架、万向连杆电机、大腿绑带、软轴、传动蜗杆、小腿支架、伸缩支架、大腿压力传感器、大腿角度传感器、小腿压力传感器、小腿角度传感器和小腿绑带。本发明所提供的一种新型下肢康复外骨骼机器人，采用球形接头连接，同时柔性背心贴合身体，使设备更稳固而且提高了舒适性和灵活性，实现了腿部的轻量化设计，同时采用软轴传动，增加了装置柔性，提高了舒适度。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
