| 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构 | ||
|---|---|---|---|
| 申请号/专利号 | CN202010915985.6 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-09-03 | 授权日 | 2021-09-17 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 生物力学|控制系统|机械工程|物理治疗|康复医学|关节的|股骨|胫骨 | ||
| 应用领域 | 程序控制机械手|接头|机动车 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构，改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉，柔度差，控制系统复杂等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性，结构制造简单便捷，且张拉整体结构与四杆机构相结合，能够实现仿生膝关节机构的自锁，不需要通过控制实现自锁，可以确保膝关节机器人同时具有仿生学特性和机构学特性，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构结构简单，同时，机构的运动过程模拟人类膝关节转动过程中的股骨和胫骨之间滚动和滑动，符合人体膝关节的生物力学特性，有望大力发展，在多领域实现其实际应用价值。 | ||
| 图片资料 |
|
||
| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
