| 专利名称 | 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202011478969.1 | 专利权人（第一权利人） | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2020-12-15 | 授权日 | 2022-11-15 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 经典力学|预测控制器|控制理论|偏航|卡西姆 | ||
| 应用领域 | 内燃活塞发动机 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 具体面议 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
